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产品名称:agv自动小车

产品型号:背负机械臂

产品报价:

产品特点:agv自动小车配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。

背负机械臂agv自动小车的详细资料:

厚达已开发出基于激光导航/惯性导航/磁条导航等多种导引形式的AGV,产品品种齐全,如激光导航叉车式AGV,激光/惯性/磁条导航的背负式AGV、牵引 式AGV、潜伏式AGV,以及根据特殊用途开发的AGV产品,可满足不同环境的应用需求。并且厚达开发了具有完全自主知识产品的AGV调度控制系统(基 于.NET平台,具有灵活的第三方系统接口)

agv自动小车配置

在AGV上配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。

agv自动小车特点

该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车载逆变器,输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法,降低系统运行及待机能耗,延长电池放电时间。
在AGV上设置物料存放区,机械臂根据调度指令,可将物料从设备机台搬运至AGV上,也可从AGV上搬运至设备机台,实现物料的柔性供送。

agv自动小车参数

序号 类别 参数
1 导引方式 磁条/磁钉/激光
2 外型尺寸 1600*800*600
3    负载               1T            
4 速度 0-30m/min,可设置              
5 定位精度 ±5mm
6 驱动形式 双轮差速
7 电池 铅酸、镍镉、锂电
8 连续工作时间 8小时以上
9 充电方式 自动/人工
10 最小转弯半径 500mm(标准车型)
11 电压 DC48V/220VAC
12 安全感应范围 ≤5m,可调
13 路径识别 多条复杂交叉路径
14 行走提示 声光提示
15 故障报警 声光报警
16 安全防护 激光+防撞护边

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