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AGV自动导引车的起源
点击次数:37 发布时间:2017/12/23
   自动导引小车首先在美国起源,然后在欧洲发展,接着在日本发展,最后来到了中国。1913,该公司第一次使用美国福特汽车引导车跟踪,这是AGV自动导引车的早期发展。agv自动导引小车该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车载逆变器,输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法,降低系统运行及待机能耗,延长电池放电时间。
  在AGV上设置物料存放区,机械臂根据调度指令,可将物料从设备机台搬运至AGV上,也可从AGV上搬运至设备机台,实现物料的柔性供送。AGV小车的原理是通过电脑预先进行编程小车所要行走的路径,小车在行走的时候,当电压由数字编码器和预编程的轨迹的位置被检测到偏差信号时,控制器会根据检测出的偏差信号对电动机的转速进行调整,然后偏差将会被纠正,这样会让AGV小车能根据预先设定的路径运动。因此,小车在行驶过程中,数字编码器需要连续检测来调整电机的速度,避免出现偏差以对整个系统进行很好的控制。
  AGV自动导引车一般用12V、24V、48V及72V电池作为其能量以驱动小车。电池要确保其工作至少8h多,由于不同的工作和不同的工作环境的影响,其应该满足基本的要求。自动导引小车驱动命令由计算机发出,驱动的速度大小以及方向都是由计算机来进行控制的。
  agv自动导引小车配置
  在AGV上配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。
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