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agv自动小车4种常见制导方式
点击次数:167 发布时间:2017-12-08
   在仓储物流行业,agv自动小车能够广泛运用于电子、制造、重工、光电等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。AGV小车能够实现自动充电,原地旋转,遇到障碍物可自动停止,能自动识别所在通道、电梯和房间的位置,使用激光扫描全自动智能规划路径,实时构建地图来进行导航。
  AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车,是现代工业自动化物流系统的主要设备,AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索zui短路径制导方式。AGV小车在自动运行状态下可全方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。三轮行走机构的AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。
  agv自动小车4种常见制导方式:固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。
  (1)激光制导方式;
  (2)电磁制导方式;
  (3)光学控制带导引方式;
  (4)超声波制导方式。
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